Robot mobili autonomi (AMR)

Trasporto orizzontale autonomo di merci

I robot mobili autonomi (AMR), come le serie AXH e ACH di STILL, sono veicoli ribassati e con dimensioni contenute, maneggevoli e intelligenti che operano in modo flessibile e proattivo, in strutture di magazzino complesse. Si possono utilizzare come soluzione autonoma oppure integrata nei sistemi di gestione e controllo del magazzino esistenti, in base alle esigenze del cliente. Anche i costi operativi e di manutenzione sono relativamente bassi. Affinché tu possa decidere la tipologia di veicolo che meglio si adatta alle tue esigenze specifiche, occorre valutare diversi criteri, tra cui, ad esempio, l'infrastruttura, l'ambiente e il volume di traffico nel magazzino, la necessità di stoccaggio e il tipo di carico, nonché le implicazioni in termini di costi. Gli esperti di automazione STILL ti supporteranno nell'analisi dei tuoi processi, nella valutazione dei criteri rilevanti, nella scelta del sistema più adatto, così come nella pianificazione e nell'implementazione dello stesso. Il nostro modello di service perfettamente coordinato, una rete di assistenza capillare e le conoscenze specialistiche dei nostri tecnici adeguatamente formati garantiscono la piena disponibilità del tuo sistema.


ACH 06 | 10 | 15:

  • Alto rendimento con basso fabbisogno di spazio
  • Particolarmente compatti grazie alla rotazione sul posto del supporto di carico
  • Facili da integrare nei nuovi contesti di processo ottimizzati e nelle aree progettate per ACH.
  • Trasporto flessibile di diversi supporti di carico in spazi ristretti

AXH 10:

  • Una soluzione solida per il trasporto misto e dinamico
  • Trasporto sicuro del carico, con caricamento flessibile grazie alla telecamera per il rilevamento della posizione
  • Soluzione di trasporto efficiente per le lunghe distanze con aggiramento degli ostacoli
  • Strumenti di messa in servizio intelligenti per ogni specifica configurazione del layout


Robot mobili autonomi (AMR)

Confronto tra AXH 10 e ACH

ACH 06 | 10 | 15

  • Messa in servizio: utilizzo dei codici QR
  • Navigazione: navigazione precisa tramite codice QR
  • Distanza di trasporto: distanze da brevi a medie
  • Applicazione: movimentazione flessibile del carico con piattaforme/tavoli + trasporto pallet
  • Capacità: 0,6 t / 1 t / 1,5 t
  • Velocità max: 1,2 - 2,0 m/s
  • Tempi di prelievo e scarico a 90°: min. 35 sec.
  • Area circostante durante il caricamento: specificamente definita durante la messa in servizio
  • Caricamento a 90° (larghezza della corsia di lavoro Ast): min. 1,4 m

AXH 10

  • Messa in servizio: messa in funzione flessibile e intelligente in base all'ambiente specifico
  • Navigazione: navigazione SLAM e aggiramento degli ostacoli
  • Distanza di trasporto: distanze medie e lunghe
  • Applicazione: movimentazione flessibile del carico con trasporto tramite trolley + pallet
  • Capacità: 1 t
  • Velocità massima: 2,2 m/s
  • Tempi di prelievo e scarico a 90°: min. 45 sec.
  • Area circostante durante il caricamento: può essere regolata da AXH, deviazione del posizionamento del carico di +/- 30 cm
  • carico a 90° (larghezza della corsia di lavoro Ast): min. 2,8 m

Richiesta di informazioni sui veicoli AMR / ACH e AXH

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Matteo Piantanida

Richiesta relativa a: STILL - Robot mobili autonomi (AMR)

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Esempi di applicazione di STILL AXH nell'intralogistica

I robot mobili autonomi (AMR) sono già attualmente impiegati in diversi settori industriali: ad es. la fornitura di componenti per la produzione, l’industria automobilistica, la logistica, la produzione medicale, la produzione di abbigliamento o di elettronica e l’e-commerce.

Trasporto di merci su trolley: quando si trasportano le merci utilizzando trolley, AXH trasporta l'intera unità da A a B. L'innovativa telecamera 3D assicura che le merci vengano sollevate in modo flessibile prima del loro caricamento su AXH, così come il loro preciso scaricamento nella destinazione desiderata.

Trasporto di merci su pallet: quando si trasportano le merci utilizzando pallet, AXH preleva il pallet e la relativa merce da una stazione di trasferimento specifica e lo trasporta fino alla sua stazione finale. Prima di scaricare nella stazione finale, AXH utilizza l'innovativa telecamera 3D per verificare che la stazione di trasferimento sia libera per lo scarico della merce.

Trasporto di merci in contenitori a griglia o sistema di scaffalature regolabili: quando si trasportano le merci utilizzando un contenitore a griglia o un sistema di scaffalature regolabili singolarmente, le merci vengono caricate in modo flessibile e trasportate a destinazione. A seconda delle esigenze del cliente, è possibile offrire opzioni di trasporto flessibili che includono anche l'uso di un trolley.


 

Esempi di applicazione di STILL ACH nell'intralogistica

ACH

Trasporto di merci mediante una piattaforma di carico (tavola): quando si trasportano le merci utilizzando una piattaforma di carico (tavolo), ACH trasporta l'intera unità da A a B. Le merci vengono posizionate sulla piattaforma di carico. ACH avanza sotto l'elemento caricato, lo solleva, lo trasporta a destinazione e lì lo deposita. Qualora si utilizza un trolley trasportatore come supporto per la merce, potrebbero essere necessarie misure di posizionamento aggiuntive.

Merci trasportate direttamente sul veicolo: nel caso di trasporto diretto delle merci, il supporto merci viene trasferito dalla stazione di trasferimento direttamente a ACH. ACH avanza sotto la stazione caricata, solleva il pallet con la sua piastra di adattamento e lo trasporta a destinazione. La stazione viene poi ricaricata.

Trasporta singoli supporti di carico: a seconda delle esigenze del cliente, sono possibili opzioni di trasporto personalizzate, ad esempio per supporti di carico di diverse dimensioni oppure differenti orientamenti di trasporto. Se viene utilizzato un trolley come supporto per la merce, potrebbero essere necessarie misure di posizionamento aggiuntive. I nostri esperti STILL realizzeranno una soluzione di trasporto su misura per le tue esigenze, in base alle tue specifiche.


Tecnologia della batteria per ricarica autonoma

Tutti gli AMR di STILL sono dotati di batterie agli ioni di litio per garantire costantemente prestazioni elevate e disponibilità grazie alla facile possibilità di ricarica intermedia. La stessa stazione di ricarica fissa viene utilizzata da più dispositivi per caricare le loro batterie in momenti diversi. Quando arriva a uno stato di carica (SOC) del 30%, il veicolo avvia autonomamente la ricarica, per poi interromperla quando raggiunge un SOC del 90%. Ciò preserva la batteria e ne garantisce una durata ottimale.

Il dispositivo di ricarica di ACH utilizza un connettore. Il veicolo procede in retromarcia sulla stazione di ricarica con l'aiuto di codici QR e si aggancia al connettore.

Il dispositivo di ricarica AXH è dotato di contatti di ricarica sui quali il veicolo si posiziona e si allinea con precisione.


Semplicemente efficiente - il robot autonomo di STILL

Simply easy

  • Ingombro ridotto ed estrema agilità (AXH e in particolare ACH), rotazione del supporto di carico sul posto (ACH)
  • Supporta la ricarica automatica della batteria
  • Manutenzione ridotta grazie alla batteria agli ioni di litio

Simply powerful

  • Elevate prestazioni di movimentazione grazie a una capacità di sollevamento fino a 1.000 kg (AXH)/1.500 kg (ACH)
  • Utilizza batterie agli ioni di litio che consentono al veicolo di funzionare per un intero turno (fino a 8 ore) con una carica completa
  • Tempi di movimentazione ridotti e alta produttività, soprattutto in aree con corsie strette e brevi distanze di trasporto (ACH)/su lunghe distanze in aree con corsie di larghezza standard (AXH)
  • Efficace aggiramento degli ostacoli a una velocità massima di guida di 2,2 m/s (AXH)

Simply safe

  • Soddisfa i più elevati standard di sicurezza, compresa la conformità alla norma ISO-3691-4
  • Massima velocità e facilità di curvatura con AXH grazie a due scanner di sicurezza posizionati in diagonale
  • Massima velocità con ACH grazie a scanner di sicurezza nel senso di marcia e a paraurti meccanici per movimenti rotatori, come la svolta di angoli a 90°
  • Sempre protetti grazie al sistema di sicurezza ridondante multilivello
  • Adatti all'uso in ambienti misti, con presenza di operatori e altri veicoli

Simply flexible

  • Possibilità di espansione modulare in base all'aumento delle esigenze del cliente
  • Utilizzo flessibile, poiché è in grado di trasportare diversi supporti di carico e merci
  • Eccellente disponibilità grazie alla batteria agli ioni di litio
  • Perfettamente adattabile alla configurazione dei locali tramite strumenti di messa in servizio intelligenti e robusta tecnologia di navigazione (AXH)
  • Risoluzione dei problemi rapida e semplice grazie alla navigazione con codice QR per ACH e alla facilità di messa in servizio per AXH

Simply connected

  • Semplice integrazione nelle soluzioni di automazione già presenti e nei contesti di sistema esistenti tramite interfacce IT standardizzate
  • Accesso remoto al veicolo possibile tramite il sistema di controllo
  • Facile integrazione di AXH nei contesti di processo esistenti, così come nei percorsi sovrapposti
  • Facile integrazione di ACH in contesti di processo nuovi e ottimizzati e nelle aree dedicate

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STILL ACH / AXH- Varianti di prodotto

ACH 06

  • capacità di carico: 600kg
  • senza piattaforma di adattamento
ACH 10

ACH 10

  • capacità di carico: 1000kg
  • con o senza piattaforma di adattamento

AXH 10

  • capacità di carico: 1000Kg
  • con o senza piattaforma di adattamento
ACH 15

ACH 15

  • capacità di carico: 1500kg
  • con o senza piattaforma di adattamento

Assistenza per il tuo progetto di automazione

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