Robot mobili autonomi (AMR)

Trasporto orizzontale autonomo di merci

I robot mobili autonomi come le serie AXH iGo e ACH iGo di STILL sono dispositivi sottoscocca piccoli, intelligenti e facili da manovrare, che operano in modo flessibile e proattivo in magazzini dalla struttura complessa. Possono essere utilizzati come soluzioni stand-alone oppure integrati nei sistemi esistenti di controllo e gestione del magazzino, adattandosi alle esigenze del cliente. Rispetto alle classiche soluzioni automatizzate per il magazzino, gli AMR possono essere integrati a costi ridotti negli ambienti e nei sistemi già esistenti. Anche i costi operativi e di manutenzione sono relativamente bassi. Per decidere quale concetto di veicolo meglio si adatta alle vostre necessità specifiche, è importante valutare diversi criteri. Questi includono, ad esempio, l’infrastruttura, l’ambiente e il volume di traffico nel magazzino, la necessità di stoccaggio intermedio e il tipo di carico, per non citare le implicazioni dei costi. Gli esperti in automazione di STILL vi daranno supporto nell’analizzare i vostri processi, valutare i relativi criteri, scegliere il sistema giusto, progettarlo e attuarlo. Il nostro concetto di assistenza perfettamente coordinata, una rete globale di servizi e le conoscenze qualificate di tecnici esperti in materia garantiscono la disponibilità del vostro sistema.

ACH iGo:

Alto rendimento con basso fabbisogno di spazio
Particolarmente compatti grazie alla rotazione sul posto del supporto di carico
Facili da integrare nei nuovi contesti di processo ottimizzati e nelle aree progettate per ACH iGo.
Trasporto flessibile di diversi supporti di carico in spazi ristretti

AXH 10 iGo:

Una soluzione solida per il trasporto misto e dinamico
Trasporto sicuro del carico, con caricamento flessibile grazie alla telecamera per il rilevamento della posizione
Soluzione di trasporto efficiente per le lunghe distanze con aggiramento degli ostacoli
Strumenti di messa in servizio intelligenti per ogni specifica configurazione del layout

Robot mobili autonomi (AMR)

Confronto tra AXH 10 iGo e ACH iGo

ACH iGo

Messa in servizio: utilizzo dei codici QR
Navigazione: navigazione precisa tramite codice QR
Distanza di trasporto: distanze da brevi a medie
Applicazione: movimentazione flessibile del carico con piattaforme/tavoli + trasporto pallet
Capacità: 0,6 t / 1 t / 1,5 t
Velocità max: 1,2 - 2,0 m/s
Tempi di prelievo e scarico a 90°: min. 35 sec.
Area circostante durante il caricamento: specificamente definita durante la messa in servizio
Caricamento a 90° (larghezza della corsia di lavoro Ast): min. 1,4 m

AXH 10 iGo

Messa in servizio: messa in funzione flessibile e intelligente in base all'ambiente specifico
Navigazione: navigazione SLAM e aggiramento degli ostacoli
Distanza di trasporto: distanze medie e lunghe
Applicazione: movimentazione flessibile del carico con trasporto tramite trolley + pallet
Capacità: 1 t
Velocità massima: 2,2 m/s
Tempi di prelievo e scarico a 90°: min. 45 sec.
Area circostante durante il caricamento: può essere regolata da AXH iGo, deviazione del posizionamento del carico di +/- 30 cm
carico a 90° (larghezza della corsia di lavoro Ast): min. 2,8 m

Richiesta di informazioni sui veicoli AMR / ACH iGo e AXH iGo

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Scheda tecnica AXH iGo / ACH iGo PDF, 2 MB Download

Brochure Automazione - EN PDF, 4 MB Download

Matteo Piantanida

Richiesta relativa a: STILL - Robot mobili autonomi (AMR)

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Esempi di applicazione di STILL AXH iGo nell'intralogistica

I robot mobili autonomi (AMR) sono già attualmente impiegati in diversi settori industriali: ad es. la fornitura di componenti per la produzione, l’industria automobilistica, la logistica, la produzione medicale, la produzione di abbigliamento o di elettronica e l’e-commerce.

Trasporto di merci su trolley: quando si trasportano le merci utilizzando trolley, AXH iGo trasporta l'intera unità da A a B. L'innovativa telecamera 3D assicura che le merci vengano sollevate in modo flessibile prima del loro caricamento su AXH iGo, così come il loro preciso scaricamento nella destinazione desiderata.

Trasporto di merci su pallet: quando si trasportano le merci utilizzando pallet, AXH iGo preleva il pallet e la relativa merce da una stazione di trasferimento specifica e lo trasporta fino alla sua stazione finale. Prima di scaricare nella stazione finale, AXH iGo utilizza l'innovativa telecamera 3D per verificare che la stazione di trasferimento sia libera per lo scarico della merce.

Trasporto di merci in contenitori a griglia o sistema di scaffalature regolabili: quando si trasportano le merci utilizzando un contenitore a griglia o un sistema di scaffalature regolabili singolarmente, le merci vengono caricate in modo flessibile e trasportate a destinazione. A seconda delle esigenze del cliente, è possibile offrire opzioni di trasporto flessibili che includono anche l'uso di un trolley.

Esempi di applicazione di STILL ACH iGo nell'intralogistica

Trasporto di merci mediante una piattaforma di carico (tavola): quando si trasportano le merci utilizzando una piattaforma di carico (tavolo), ACH iGo trasporta l'intera unità da A a B. Le merci vengono posizionate sulla piattaforma di carico. ACH iGo avanza sotto l'elemento caricato, lo solleva, lo trasporta a destinazione e lì lo deposita. Qualora si utilizza un trolley trasportatore come supporto per la merce, potrebbero essere necessarie misure di posizionamento aggiuntive.

Merci trasportate direttamente sul veicolo: nel caso di trasporto diretto delle merci, il supporto merci viene trasferito dalla stazione di trasferimento direttamente a ACH iGo. ACH iGo avanza sotto la stazione caricata, solleva il pallet con la sua piastra di adattamento e lo trasporta a destinazione. La stazione viene poi ricaricata.

Trasporta singoli supporti di carico: a seconda delle esigenze del cliente, sono possibili opzioni di trasporto personalizzate, ad esempio per supporti di carico di diverse dimensioni oppure differenti orientamenti di trasporto. Se viene utilizzato un trolley come supporto per la merce, potrebbero essere necessarie misure di posizionamento aggiuntive. I nostri esperti STILL realizzeranno una soluzione di trasporto su misura per le tue esigenze, in base alle tue specifiche.

Tecnologia della batteria per ricarica autonoma

Tutti gli AMR di STILL sono dotati di batterie agli ioni di litio per garantire costantemente prestazioni elevate e disponibilità grazie alla facile possibilità di ricarica intermedia. La stessa stazione di ricarica fissa viene utilizzata da più dispositivi per caricare le loro batterie in momenti diversi. Quando arriva a uno stato di carica (SOC) del 30%, il veicolo avvia autonomamente la ricarica, per poi interromperla quando raggiunge un SOC del 90%. Ciò preserva la batteria e ne garantisce una durata ottimale.

Il dispositivo di ricarica di ACH iGo utilizza un connettore. Il veicolo procede in retromarcia sulla stazione di ricarica con l'aiuto di codici QR e si aggancia al connettore.

Il dispositivo di ricarica AXH iGo è dotato di contatti di ricarica sui quali il veicolo si posiziona e si allinea con precisione.

Semplicemente efficiente - il robot autonomo di STILL

Simply easy

Ingombro ridotto, massima agilità (AXH iGo e in particolare ACH iGo) e rotazione del supporto di carico sul posto (ACH iGo)
Garantisce il caricamento automatico della batteria (perfetto per un caricamento automatico ottimizzato per l’intera vita del mezzo)
Manutenzione ridotta grazie alla batteria a ioni di litio

Simply powerful

Performance di movimentazione di livello superiore grazie a una capacità di sollevamento fino a 1.000 kg (AXH iGo)/1.500 kg (ACH iGo)
Batterie agli ioni di litio che consentono al robot di funzionare per un turno intero (fino a 8 ore) se completamente cariche
Brevi tempi di movimentazione e rendimento elevato, specialmente in aree con corsie strette e brevi e medie distanze di trasporto (ACH iGo)/su lunghe distanze in aree con corsie a larghezza standard (AXH) o ridotte (ACH iGo)
Efficiente elusione degli ostacoli a una velocità di marcia massima di 2,2 m/s (AXH iGo)

Simply safe

Soddisfa i più elevati standard di sicurezza, inclusa la conformità all’ISO3691-4
Massima velocità e tenuta in curva con l’AXH iGo grazie a due scanner di sicurezza posizionati in diagonale
Massima velocità con l’ACH iGo grazie agli scanner di sicurezza nella direzione di avanzamento e ai paraurti meccanici per movimenti rotatori ad es. in curve di 90°
Sempre al sicuro, grazie al sistema di sicurezza estremo multilivello
Adatto all’uso in ambienti misti con operatori e altri veicoli

Simply flexible

Possibilità di espansione modulare in base alle crescenti esigenze del cliente
Uso flessibile grazie al trasporto di diverse piastre portanti e di merci
Eccellente disponibilità grazie alla batteria agli ioni di litio
Altamente adattabili a qualsiasi layout grazie a intelligenti strumenti di installazione e messa in funzione e alla robusta tecnologia di navigazione (AXH iGo)
Navigazione flessibile e semplice grazie alla navigazione con codici QR per l’ACH iGo e facile avviamento per l’AXH iGo

Simply connected

Semplice integrazione nelle soluzioni e nei sistemi di automazione esistenti grazie a interfacce informatiche standard
Accesso remoto al robot possibile tramite il sistema di controllo
AXH iGo facile da integrare in ambienti di processo esistenti e percorsi misti
ACH iGo facile da integrare in nuovi ambienti di processo ottimizzati e in aree dedicate